Latihan Bab 4

 1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah...

   A. If - Then

   B. Repeat ( dengan jumlah tertentu )

   C. Forever

   D. If - Then - Else

Jawaban : B. Repeat.

2. Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang sebuah juring adalah...

   A. Luas Lingkaran

   B. Keliling lingkaran

   C. Jari-jari lingkaran

   D. Sudut juring

Jawaban : A. Luas lingkaran 

3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah...

   A. Lingkaran

   B. Juring

   C. Segitiga

   D. Setengah lingkaran

Jawaban : A. Lingkaran 

4. Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah...

   A. 294

   B. 785

   C. 18.394

   D. 49.062

Jawaban : C. 18. 394

5. Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor...

   A. (1) dan (4)

   B. (1) dan (3)

   C. (4)

   D. (1)

Jawaban : A. (1) dan (4)

6. Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor...

   A. (1) dan (4)

   B. (2) dan (4)

   C. (1), (2), dan (4)

   D. (1), (3), dan (4)

Jawaban : C. (1), (2), dan (4)

7. Pada robot, sensor berperan sebagai...

   A. Perangkat input

   B. Perangkat output

   C. Prossesor

   D. Antarmuka

Jawaban : A. Perangkat input

8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah...

   A. Garis hitam

   B. Sensor

   C. Roda robot

   D. Tampilan bentuk robot

Jawaban : C. Roda robot

9. Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara...

   A. Memberikan sensor

   B. Memberikan motor

   C. Membuat program sesuai

   D. Semua jawaban salah

Jawaban : C. Membuat program sesuai

10. Sensor ultrasonik digunakan pada robbot yang diprogram untuk menjadi...

   A. Line follower robot

   B. Robot lengan

   C. Obstacle avoiding robot.

   D. Robot yang berperan sebagai teman

Jawaban : C. Obstacle avoiding robot

11. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah...

   A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju.

   B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu ke             kiri.

   C. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan         belok ke kiri.

   D. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, robot diperintahkan         belok ke kiri.

Jawaban : D. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih,                                robot diperintahkan belok ke kiri.

12. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah...

   A. 2

   B. 3

   C. 4

   D. 6

Jawaban : A. 2 

13. Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya yang ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor cahanya adalah...

   A. 4

   B. 8

   C. 12

   D. 16

Jawaban : B. 8 

14. Pernyataan berikut yang tidak benar adalah...

   A. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

   B. Sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot.

   C. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot.

   D. Sensor ultrasonik adapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

Jawaban : D. Sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak

15. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...

   A. Hanya mempunyai 3 jenis gerakan.

   B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri.

   C. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih.

   D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis            putih.

Jawaban : B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri

16. Pada maze solver robot memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam,...

   A. Robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

   B. Robot harus berjalan lurus.

   C. Robot sudah pasti ada di persimpangan

   D. Tidak ada jawaban yang benar.

Jawaban : C. Robot sudah pasti ada di persimpangan

17. Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung 2 lingkaran adalah...

   A. Panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage.

   B. Gambar dibuat dengan cara menggerakan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan

   C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

   D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti

Jawaban : D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti

18. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen up digunakan ketika ingin...

   A. Mengganti warna garis

   B. Memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu.

   C. Memulai menggambar garis.

   D. Menggambar lingkaran.

Jawaban : A. Mengganti warna garis

19. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara...

   A. Menghubungkan 2 titik di dua lingkaran

   B. Menghubungkan 2 jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

   C. Menggerakan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya           sudah dihitung

   D. Menggerakan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang               sama dengan panjang garis singgung 2 lingkaran

Jawaban : B. Menghubungkan 2 jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

20. Pada program menghitung dan menggambar garis singgung 2 lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis 2 singgung lingkaran.

   (1) Jari-jari lingkaran 1

   (2) Jari-jari lingkaran 2

   (3) Garis singggung

 Urutan yang benar adalah...

   A. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3)

   B. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3)

   C. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)

   D. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1)

Jawaban : C. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)

21. Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah...

   A. Robot pemetik jeruk

   B. Robot pemilah paket

   C. Robot untuk memasak

   D. Tidak ada jawaban yang benar

Jawaban : D. Tidak ada jawaban yang benar

22. Perhatikan sensor berikut.

   (1) Timer

   (2) Sensor suhu

   (3) Sensor posisi

   (4) Sensor cahaya

   (5) Sensor ultrasonik

  Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan oleh nomor...

   A. (1), (2), dan (3)

   B. (1), (2), dan (4)

   C. (1), (2), dan (5)

   D. (1), (2), (3), (4), dan (5)

Jawaban : A. (1), (2), dan (3)

23. Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai teman yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah...

   A. 5G

   B. Machine learning

   C. Computer Vision

   D. NLP

Jawaban : C. Computer Vision

24. Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah...

   A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer

   B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrim

   C. Harus dilengkapi koneksi bandwith yang besar

   D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan paling efisien.

Jawaban : C. Harus dilengkapi koneksi bandwith yang besar

25. Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama tanaman, seharusnya tidak...

   A. Mempunyai sensor suhu

   B. Mempunyai sensor kelembaban udara.

   C. Mempunyai sensor gerak

   D. Mampu mengenali jenis penyakit tanaman

Jawaban : B. Mempunyai sensor kelembaban udara

26. Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan...

   A. Dapat membedakan buah yang matang dan mentah

   B. Mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

   C. Mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim

   D. Dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain

Jawaban : A. Dapat membedakan buah yang matang dan mentah

27. Perhatikan beberapa kemampuan robot berikut.

   (1) Dapat menerima perintah suara

   (2) Dapat berbicara

   (3) Dapat membedakan suara pemiliki dengan orang lain

   (4) Terkoneksi ke internet

  Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor...

   A. (1) dan (2)

   B. (1), (2), dan (3)

   C. (1), (2), dan (4)

   D. (1), (2), (3), dan (4)

Jawaban : D. (1), (2), (3), dan (4)

28. Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah...

   A. Untuk merekam tindak kejahatan yang mungkin terjadi

   B. Untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan

   C. Untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling

   D. Semua jawaban benar.

Jawaban : D. Semua jawaban benar 

29. Pada robot keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah...

   A. Mendeteksi adanya aksi kriminal

   B. Menghubungi polisi

   C. Mencegah tindakan kriminal

   D. Semua jawaban benar

Jawaban : B. Menghubungi polisi

30. Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot.

   (1) Mengetahui posisi setiap barang

   (2) Bergerak dari satu tempat ke tempat lain

   (3) Dapat berbicara

   (4) Dapat mengambil dan mengangkat barang 

   (5) Dapat terhubung ke internet

  Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor...

   A. (1), (2), dan (4)

   B. (1), (2), (3), dan (4)

   C. (1), (2), (3), dan(5)

   D. (1), (2), (4), dan (5)

Jawaban : D. (1), (2), (4), dan (5)

ESSAY

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya !

   = Cara kerja sensor cahaya adalah mengubah foton menjadi elektron. Prinsip kerja LDR                  sangat sederhana tak jauh berbeda dengan variable resistor pada umumnya. LDR dipasang          pada berbagai macam rangkaian elektronika dan dapat memutus dan menyambungkan aliran listrik berdasarkan cahaya. Semakin banyak cahaya yang mengenai LDR maka nilai resistansinya akan menurun, dan sebaliknya semakin sedikit cahaya yang mengenai LDR maka nilai hambatannya akan semakin membesar.

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik !

   = Cara kerja sensor ultrasonik bekerja dengan prinsip memantulkan suara. Gelombang        ultrasonik akan dibangkitkan dan dibandingkan menggunakan alat yang bernama Piezoelektrik, umumnya frekuensi gelombang hanya sekitar 40 Hz. Sensor ultrasonik akan menembakkan gelombang ultrasonik tertentu.

 

3. Mengapa menggunakan respon yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan !

   = Karena Line Follower robot dapat bekerja dengan baik menikuti garis hitam yang                diperintahkan untuk diikuti. Agar robot tetap berjalan pada garis dan respons yang harus diberikan agar robot tetap berjalan pada garis yang ditentukan.

Sedangkan Line Maze Solving Robot adalah robot yang diprogram untuk mengikuti garis  berupa labirin atau maze. Disini, tidak hanya dituntut untuk mengikuti garis yang ada,  tetapi juga mengikuti garis sebagai jalan yang harus diikuti sehingga sampai di tujuan yang diharapkan.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dianggap sebagai output dari robot tersebut?

    = Roda bagian pembersih dan sensor.

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

    = Kelebihan robot dalam memilah paket adalah, robot dapat memilah paket lebih cepat dan tepat. Namun kekurangannya adalah, ia hanya melaksanakan hal yang tertera di program. 

       Kelebihan manusia dalam memilah paket adalah, robot dapat memilah paket dengan hati-hati dan menyertakan perasaan di dalamnya. Karena manusia tidak terpaku pada program, manusia bergerak atas kehendaknya sendiri. Namun kekurangannya adalah, manusia bekerja lebih lambat, dan lebih rentan salah dalam keakuratan paket itu.

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan  koki biasa

    = Kelebihan menggunakan kitchen robot adalah, pekerjaan dapat diselesaikan lebih mudah, tidak menggunakan banyak pekerja. Kekurangannya, robot kitchen tidak menggunakan perasaan, karena terkadang perasaan itu lah yang membuat makanan menjadi lezat. Rasanya pun tiadak original dari sang koki asli

       Kelebihan menggunakan koki biasa adalah, rasanya cenderung lebih lezat, dan lowongan pekerjaan untuk orang yang menganggur masih tersedia luas. Namun kekurangannya adalah koki biasa bekerja lebih lambat.

7. Jika harus menerapkan tekonologi robot, robot apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di              daerah kamu? Jelaskan alasannya

    = Robot yang paling cocok adalah robot sekuriti, karena di daerah saya hampir tidak ada orang yang memelihara anjing, dan pengawasan hansip pun masih kurang. Maka dari itu teknologi sekuriti perlu ada di daerah saya. 

8. Mengacu pada jawaban nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh                            penggunanya?

    = Manfaat yang diperoleh penggunanya adalah, mereka tidak perlu repot-repot menyewa                 satpam ataupun khawatir dengan harta benda mereka saat berpergian maupun saat malam hari tiba.

9. Mengacu pada jawaban soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul ditengah                      masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

   = Pekerjaan hansip atau satpam dapat terancam. Lowongan kerja pun dapat menipis karena hadirnya robot ditengah masyarakat. Begitu pun, robot akan mudah rusak karena sering dijadikan mainan oleh anak anak

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot : Machine learning,                      computer visio, atau NLP?

     = Computer Vision, karena dengan computer vision, kita bisa mendapatkan :

- Informasi yang jelas keberadaannya

- Meningkatkan kualitas gambar

- Sebagai alat penganalisa

- Dapat memahami objek sebagai data.